醫(yī)用機(jī)器人專用的高柔性拖鏈電纜是一種具有特殊性能和結(jié)構(gòu)的電纜，主要用于滿足醫(yī)用機(jī)器人在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的電力和信號(hào)傳輸需求。以下是其相關(guān)介紹：

技術(shù)特點(diǎn)

高柔性與耐彎曲性：采用多股超細(xì)無(wú)氧銅絲絞合導(dǎo)體，如 0.05-0.10mm 單絲，配合高機(jī)械強(qiáng)度的絕緣材料和特殊的成纜工藝，使電纜具有極高的柔性，能在高頻彎曲、拖曳、扭轉(zhuǎn)等條件下保持電氣性能穩(wěn)定，工作壽命可達(dá)數(shù)百萬(wàn)次彎曲循環(huán)。

電氣性能穩(wěn)定：芯線精準(zhǔn)絞距與屏蔽優(yōu)化，采用抗扭絞分層結(jié)構(gòu)，有的還采用雙層屏蔽，如鋁箔 + 鍍錫銅網(wǎng)，能有效防止電磁干擾，確保動(dòng)力、信號(hào)、數(shù)據(jù)同步穩(wěn)定傳輸，低電容與低電感設(shè)計(jì)，減少長(zhǎng)距離信號(hào)傳輸衰減。

耐環(huán)境性能優(yōu)異：護(hù)套材料通常選用無(wú)毒、耐反復(fù)消毒的材質(zhì)，如醫(yī)療級(jí)硅膠、PUR 等，具有耐油、耐酸堿、耐低溫、抗輻射等特性，能適應(yīng) - 40℃至 + 120℃的極端環(huán)境，且符合生物相容性要求，如 FDA 認(rèn)證、USP Class VI 和 ISO 10993 標(biāo)準(zhǔn)等。

安全性高：具有無(wú)鹵、阻燃等特性，符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，如 IEC 60332，可防止在使用過(guò)程中發(fā)生火災(zāi)等安全事故，保障醫(yī)療環(huán)境和人員安全。

結(jié)構(gòu)組成

導(dǎo)體：一般采用高純度退火無(wú)氧銅絲精絞，如 TRVV 電纜常用 0.1 平方 mm 的 99.9999% 退火無(wú)氧銅絲，以保證良好的導(dǎo)電性和柔韌性。

絕緣：使用高機(jī)械性能的絕緣材料，如 TPEE、PVC 等，具有良好的絕緣性能和柔軟度。

屏蔽層：為了抗電磁干擾，會(huì)采用高抗彎強(qiáng)度鍍錫銅絲編織屏蔽層，光學(xué)覆蓋率可達(dá) 90%，或者采用鋁箔麥拉繞包裹編織鍍錫銅網(wǎng)等結(jié)構(gòu)。

填充：通常加入高強(qiáng)度抗拉纖維，如芳綸纖維等，以增強(qiáng)電纜的抗拉能力，防止電纜在拖鏈運(yùn)動(dòng)中因拉伸而損壞。

護(hù)套：選用低粘性、耐油、耐磨的材料，如 PUR 基混合物或醫(yī)療級(jí)硅膠等，具有良好的耐候性和耐化學(xué)腐蝕性，能保護(hù)電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)不受外界環(huán)境影響。

應(yīng)用場(chǎng)景

手術(shù)機(jī)器人：用于連接手術(shù)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和控制單元，為機(jī)器人的精準(zhǔn)動(dòng)作提供電力和信號(hào)傳輸，確保手術(shù)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

醫(yī)療內(nèi)窺鏡：如內(nèi)窺鏡機(jī)器人，電纜需具有細(xì)小的尺寸和高柔性，以適應(yīng)內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)部的復(fù)雜彎曲路徑，要保證圖像和信號(hào)的清晰傳輸。

其他醫(yī)療設(shè)備：還可應(yīng)用于醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備等，滿足這些設(shè)備在移動(dòng)和操作過(guò)程中的電力和信號(hào)傳輸需求。