小型線控底盤教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺是針對線控底盤系統(tǒng)的控制策略驗(yàn)證而開發(fā)的輕量化實(shí)驗(yàn)設(shè)備，設(shè)備以實(shí)車底盤系統(tǒng)為原型，核心部件

均采用新能源汽車原車器件，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性。設(shè)備中方向盤、踏板等與相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電連接，通過集成傳感器、執(zhí)行器

和控制器，配備線控底盤研究測試軟件，實(shí)現(xiàn)平臺的線控控制與測試功能；平臺支持人工駕駛和線控控制兩種模式，通過本實(shí)驗(yàn)平臺，

學(xué)生可以完成線控底盤的原理學(xué)習(xí)、故障診斷、數(shù)據(jù)標(biāo)定、底盤控制數(shù)據(jù)檢測、底盤控制策略驗(yàn)證。平臺提供開源的控制程序，可完成

線控系統(tǒng)的二次開發(fā)與控制策略的驗(yàn)證測試。平臺可與智能駕駛仿真環(huán)境軟件進(jìn)行虛實(shí)聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)ADAS功能的二次開發(fā)。

原車部件：行駛機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，制動機(jī)構(gòu)等均采用原車部件；

高度集成：平臺集成了線控驅(qū)動，線控制動，線控轉(zhuǎn)向等線控底盤的核心子系統(tǒng)功能；

功能豐富：能夠完成線控底盤核心子系統(tǒng)故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及標(biāo)定功能；

硬件在環(huán)仿真： 具備自定義的車輛仿真環(huán)境，仿真場景豐富，可實(shí)現(xiàn)智能駕駛及ADAS系統(tǒng)的硬件在環(huán)功能開發(fā)及測試；

程序開源：支持對線控系統(tǒng)的二次開發(fā)；

輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：  設(shè)備集成了線控底盤的核心子系統(tǒng)，平臺體積小，成本低，適用于4-5人小組實(shí)驗(yàn)教學(xué)。