適用范圍：

定量采樣機(jī)器人具有定量采樣、照明、錄像、拍照與視頻存儲(chǔ)等功能，行走平穩(wěn)，越障礙能力強(qiáng)。適用于多種金屬材質(zhì)矩形空調(diào)管道的采樣，是通過(guò)北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院的測(cè)試認(rèn)證，符合衛(wèi)生部《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M技術(shù)要求的集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)專(zhuān)用設(shè)備之一。

產(chǎn)品模塊（整機(jī)分為4大模塊）：

50平方厘米輕量化全密閉核心采樣模塊；

機(jī)體移動(dòng)平臺(tái)模塊；

前后照明及照明視頻采集模塊；                                        

上層云臺(tái)蓋板一體模塊；                       

主要技術(shù)特點(diǎn)：

小工作高度100mm，爬坡能力＞48度

前置攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)180度

電纜線長(zhǎng)：30m,前后攝像頭像素：300萬(wàn)像素

取樣面積：50平方厘米，機(jī)身重量：3.9KG

外形尺寸：305x156x98mm，越障高度＞5cm

單方向行走距離30m，大移動(dòng)速度12m/min

積塵量采樣相對(duì)誤差：5%，微生物采樣相對(duì)誤差：10%

積沉采樣一致性誤差：3%，采樣時(shí)間：1min

采樣步驟：

采樣耗材安裝——機(jī)器人準(zhǔn)備工作（安裝電池、數(shù)據(jù)連接、啟動(dòng)電源）——放入管道進(jìn)行軟件操作——采樣操作——樣本收集——消毒清理——關(guān)閉機(jī)器人

在實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和相關(guān)儀器設(shè)備配備方面，《疾控預(yù)防控制中心建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》做出明確的規(guī)定：定量采樣機(jī)器人為A類(lèi)必配設(shè)備，且有明確的數(shù)量要求：

備注：A類(lèi)為必須配備設(shè)備，有明確的數(shù)量要求；B類(lèi)為地方根據(jù)工作需求、任務(wù)量可增配的設(shè)備，無(wú)明確數(shù)量要求。