隨著油氣管道向高鋼級(jí)、大直徑、高壓方向發(fā)展，對(duì)管道工程建設(shè)的要求越來(lái)越高。 特別是對(duì)于X80、X90、X100等高檔鋼管的應(yīng)用，自動(dòng)焊接技術(shù)的充分應(yīng)用是高質(zhì)量、率的長(zhǎng)輸管道焊接的必然發(fā)展趨勢(shì)。 數(shù)據(jù)顯示，在過(guò)去10年歐美發(fā)達(dá)家新建的管道中，自動(dòng)焊接技術(shù)的比例超過(guò)85% 在，這一數(shù)字不到5% 精通和應(yīng)用自動(dòng)焊接技術(shù)不僅是管道行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也是管道施工企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的利器。

　　并且可以在距焊接機(jī)器人所在工位近的地方，安裝多個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險(xiǎn)情況，工作人員可以就近按下急停，讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。要將安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體，遇到緊急情況的時(shí)候就可以發(fā)揮作用了。

1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng)造電渣焊，成為大厚度工件的焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明化碳?xì)怏w保護(hù)焊，促進(jìn)了氣體保護(hù)電弧焊的應(yīng)用和發(fā)展，如出現(xiàn)了混合氣體保護(hù)焊、芯焊絲氣渣聯(lián)合保護(hù)焊和自保護(hù)電弧焊等。