便攜式管道自動焊接機器人，可以實現(xiàn)管道自動焊接，主要有以下優(yōu)點:(1)焊接質量和效率成倍提高；(2)管道建設成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強度體力勞動，減少人身傷害；(4)減少建設項目對**技術人員的依賴；

焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產生裂紋屬熱裂紋，其產生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導熱率相差很大，焊接時接頭中產生很大的應力，導致焊縫產生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時焊縫是鐵與銅的混合物，隨著含銅量增加，產生熱裂紋傾向也較大。

直流反接：當工件接陰極，焊條接陽極時，稱為直流反接，此時工件受熱較小，適合焊接薄小工件。采用交流焊機焊接時，因兩極極性不斷交替變化，故不存在正接或反接問題。