焊接機(jī)械手是一種從業(yè)電焊焊接（包含激光切割和噴漆）的工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是一種多用途、可編的自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)械臂，具備三個(gè)或三個(gè)超出可編軸，用于工控自動(dòng)化行業(yè)。為適應(yīng)不一樣的用處，智能機(jī)器人后輪的機(jī)械接口一般是一個(gè)連接法蘭，能夠與不同的一種手段或末端執(zhí)行器聯(lián)接。

焊接機(jī)械手是把電焊鉗或焊安裝于工業(yè)機(jī)械手的端軸法蘭盤以上進(jìn)行焊接焊接機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，如汽車底盤、座椅骨架、滑軌、消音器、變矩器等電焊焊接，特別是在底盤焊接生產(chǎn)當(dāng)中。目前2個(gè)注塑車間和好幾條完善的焊接機(jī)械手生產(chǎn)流水線。

針對(duì)不同的焊接工藝，全自動(dòng)焊接機(jī)械手的種類大部分有很大的區(qū)別。事實(shí)上，他們也根據(jù)不同的電進(jìn)行篩選。焊接機(jī)械手有熔融氬弧焊機(jī)與非熔融氬弧焊機(jī)二種。他們工作原理和優(yōu)勢(shì)是不一樣的。當(dāng)全自動(dòng)焊接機(jī)器人選用非熔融氬弧焊機(jī)時(shí)，所產(chǎn)生的電孤在一般熔融與鑄件間點(diǎn)燃，并流過與焊接電弧四周金屬材料不出現(xiàn)反應(yīng)稀有氣體，產(chǎn)生氬氣罩。

自動(dòng)式焊接機(jī)器人能夠防止鎢部、電孤和溶池及其焊接熱影響區(qū)鄰的持續(xù)高溫金屬材料和空氣，從而防止生銹消化吸收有害物質(zhì)，終形成一個(gè)緊湊的對(duì)接焊縫，并顯現(xiàn)出更加好的物理性能。自動(dòng)式焊接機(jī)器人選用熔融氬弧焊焊接時(shí)，焊條根據(jù)絲輪送絲，根據(jù)導(dǎo)電嘴導(dǎo)電性。