里水臺(tái)達(dá)E3伺服器報(bào)AL012代碼維修教材

臺(tái)達(dá)E3伺服驅(qū)動(dòng)器AL012代碼維修

1?? 故障現(xiàn)象

臺(tái)達(dá)E3伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)AL012故障碼，通常表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)器輸出無(wú)反應(yīng)或出現(xiàn)振蕩。

2?? 原因分析

此故障碼通常是由于臺(tái)達(dá)E3伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖列輸入端子的信號(hào)異常所致。在正常情況下，這個(gè)端子的信號(hào)應(yīng)該是一個(gè)持續(xù)的低電平，表示脈沖列信號(hào)正常。如果這個(gè)端子的信號(hào)變成高電平，就會(huì)觸發(fā)AL012故障碼，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。

3?? 故障排查

檢查脈沖列輸入端子的信號(hào)是否正常。可以使用萬(wàn)用表測(cè)量這個(gè)端子的電平，如果電平不正確，需要檢查連接線路是否正常，并更換損壞的線路

。

檢查臺(tái)達(dá)E3伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部控制電路是否正常。如果內(nèi)部控制電路出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正確地處理脈沖列信號(hào)。此時(shí)需要更換伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片。

后，如果以上兩種方法都沒(méi)有解決問(wèn)題，需要檢查機(jī)械系統(tǒng)是否正常。機(jī)械系統(tǒng)中的問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。例如，傳動(dòng)帶松弛或斷裂、軸承磨損等問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致臺(tái)達(dá)E3伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。此時(shí)需要維修機(jī)械系統(tǒng)，更換損壞的零部件。

匯川(INOVANCE)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990、

臺(tái)達(dá)E3伺服驅(qū)動(dòng)器AL012代碼維修需要針對(duì)不同的故障原因采取不同的排查方法。在維修過(guò)程中需要認(rèn)真細(xì)致地檢查每一個(gè)可能導(dǎo)致故障的環(huán)節(jié)，從而準(zhǔn)確地找出故障部位并進(jìn)行修復(fù)。